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译文及注释
译文
在石溪住久了开始思念端午时节的场景，在驿馆楼前观看开始行动的时机。鼙鼓初击时似雷声，兽头吐威，万人冲破齐声呼喊，跳跃着的浪花与飞鸟争先恐后。多条船像龙一样的向前冲去，果然获得了锦标归来。
注释
发机：开始行动的时机。
鼙pí：古代军中所用的一种小鼓，汉以后亦名骑鼓。
譀hàn：吼叫；叫喊。
锦标：竞渡(赛龙舟)的取胜标志。
鉴赏
《竞渡诗》描绘了端午时节龙舟赛上，鼙鼓初击，兽头吐威，万人助喊，多船竞发的动人场景。
颔联采用“鼙鼓、兽头”渲染龙舟待赛的竞渡氛围，画龙点睛，以点带面;颈联采用“冲波、鸟退”衬托龙舟比赛的竞渡速度，视野开阔，以景衬人。
诗中表面描绘龙舟竞渡的场面，实则讽刺阿谀奉承的小人。万事都有改变的可能，开始风光的不一定始终风光，做人不能见风使舵，而要脚踏实地。
汉堤诗
阴沴奸阳，来暴于襄。洎入大郛，波端若铓。触厚摧高，
不知其防。骇溃颠委，万室皆毁。灶登蛟鼍，堂集鳣鲔。
惟恩若雠，母不能子。洪溃既涸，閈闳其虚。以隳我堵，
以剥我庐。酸伤顾望，若践丘墟。帝曰念嗟，朕日南顾。
流灾降慝，天曷台怒。滔滔襄郊，捽我婴孺。于惟馀甿，
饥伤喘呼。斯为淫痍，孰往膏傅。惟汝元寮，佥举明哲。
我公用谐，苴茅杖节。来视襄人，噢咻提挈。不日不月，
咍乎抃悦。乃泳故堤，陷于沙泥。缺落坳圮，由东讫西。
公曰呜呼，汉之有堤。实命襄人，不力乃力。则及乃身，
具锸与畚。汉堤其新，帝廪有粟。帝府有缗，尔成尔堤。
必锡尔勤，襄人怡怡。听命襄浒，背囊肩杵。奔走蹈舞，
分之卒伍。令以麾鼓，寻尺既度。日月可数，登登嶪嶪.
周旋上下，披岘斫楚。飞石挽土，举筑殷雷。骇汗霏雨，
疲癃鳏独。奋有筋膂，呀吁来助。提筐负筥，不劳其劳。
杂沓笑语，咸曰卢公，来赐我生。斯堤既成，蜿蜿而平。
确尔山固，屹如云横。汉流虽狂，坚不可蚀。代千年亿，
与天无极。惟公之堤，昔在人心。既筑既成，横之于南。
萌渚不峻，此门不深。今复在兹，于汉之阴。斯堤已崇，
兹民获祐.齯童相庆，室以完富。贻于襄人，愿保厥寿。
繄公之功，赫焉如昼。捍此巨灾，崒若京阜。天子赐之，
百姓载之。族孙作诗，昭示厥后。