译文及注释
译文
海燕虽然是细微渺小的，趁着春天也只是暂时回到北方。
以燕子不知泥滓之贱，只见玉堂开着。
便一日数次出入华堂绣户，衔泥作窠。
海燕无心与其他动物争权夺利，鹰隼不必猜忌、中伤。
注释
海燕：在中国古代，把比较宽阔的水域均成为海。“海燕”即指燕子。
虽微渺：虽然卑下低贱。
亦：也。
泥滓（ní zǐ）：泥渣。贱：卑贱。
玉堂：玉饰的殿堂，宫殿的美称，这里暗指朝廷。
绣户：华丽的居室，隐喻朝廷。
时：时而。
双：成双。
华堂：与上文“绣户”同义。
竞：竞争，争夺。
鹰隼（sǔn）：鹰和雕，泛指猛禽。
莫相猜：不要猜忌。相，一方对另一方（发出动作）。
参考资料：
1、王力 ．《古代汉语词典》 ：商务印书馆 ，2014年3月第2版 ．
翻译及注释
海燕岁微渺，乘春亦暂来。
译文：海燕虽然是细微渺小的，趁着春天也只是暂时回到北方。
注释：海燕：在中国古代，把比较宽阔的水域均成为海。“海燕”即指燕子。虽微渺：虽然卑下低贱。亦：也。
岂知泥滓贱，只见玉堂开。
译文：以燕子不知泥滓之贱，只见玉堂开着。
注释：泥滓：泥渣。贱：卑贱。玉堂：玉饰的殿堂，宫殿的美称，这里暗指朝廷。
绣户时双入，华堂日几回。
译文：便一日数次出入华堂绣户，衔泥作窠。
注释：绣户：华丽的居室，隐喻朝廷。时：时而。双：成双。华堂：与上文“绣户”同义。
无心与物竞，鹰隼莫相猜。
译文：海燕无心与其他动物争权夺利，鹰隼不必猜忌、中伤。
注释：竞：竞争，争夺。鹰隼：鹰和雕，泛指猛禽。莫相猜：不要猜忌。相，一方对另一方（发出动作）。
鉴赏
刘禹锡《吊张曲江序》说张被贬之后，“有拘囚之思，托讽禽鸟，寄词草树，郁郁然与骚人同风。”这是知人之言。用这段话来评《归燕诗》同样是适合的，《归燕诗》就是“托讽禽鸟”之作。
诗从海燕“微眇”写起，隐寓诗人自己出身微贱，是从民间来的，不像李林甫那样出身华贵。“乘春亦暂来”句，表明自己在圣明的时代暂时来朝廷做官，如燕子春来秋去，是不会久留的。中间四句，以燕子不知“泥滓”之贱，只见“玉堂”开着，便一日数次出入其间，衔泥作窠，来隐寓自己在朝廷为相，日夜辛劳，惨淡经营。“绣户”、“华堂”和“玉堂”，都是隐喻朝廷。末句是告诫李林甫：我无心与你争权夺利，你不必猜忌、中伤我，我要退隐了。当时大权已经落在李林甫手中，张九龄自知不可能有所作为，他不得不退让，实则并非没有牢骚和感慨。
这首律诗对仗工整，语言朴素，风格清淡，如“轻缣素练”（张说评张九龄语）一般。它名为咏物，实乃抒怀，既写燕，又写人，句句不离燕子，却又是张九龄的自我写照。作者的艺术匠心，主要就表现在他选择了最能模写自己的形象的外物──燕子。句句诗不离燕子，但又不黏于燕子，达到不即不离的艺术境界。