译文及注释
译文
谁说我长久以来都十分清闲，本来就是因为能赏识我的人太少。
我身居陋巷，却没有什么成就，就像细小的树枝一样，没有什么枝叶。
怎能一味羡慕显达之人，暂且先在牛车下放声高歌吧。
我知道古代的人，也有像我一样的呀！
注释
孰云：谁说。闲旷：清闲。
保：守。知寡：知我者稀少。
穷巷：偏僻的里巷，陋巷。
春条：幼树。盈把：一手可握，指细小。
鹏举：喻指仕进。典出《庄子·逍遥游》。
歌牛下：指在牛车下放声高歌的宁戚。
参考资料：
1、于海娣 等．唐诗鉴赏大全集．北京：中国华侨出版社，2010年12月版：第102-104页
翻译及注释
孰云久闲旷，本自保知寡。
译文：谁说我长久以来都十分清闲，本来就是因为能赏识我的人太少。
注释：孰云：谁说。闲旷：清闲。保：守。知寡：知我者稀少。
穷巷独无成，春条只盈把。
译文：我身居陋巷，却没有什么成就，就像细小的树枝一样，没有什么枝叶。
注释：穷巷：偏僻的里巷，陋巷。春条：幼树。盈把：一手可握，指细小。
安能羡鹏举，且欲歌牛下。
译文：怎能一味羡慕显达之人，暂且先在牛车下放声高歌吧。
注释：鹏举：喻指仕进。歌牛下：指在牛车下放声高歌的宁戚。
乃知古时人，亦有如我者。
译文：我知道古代的人，也有像我一样的呀！
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千年调·左手把青霓
开山径得石壁，因名曰苍壁。事出望外，意天之所赐邪，喜而赋。
左手把青霓，右手挟明月。吾使丰隆前导，叫开阊阖。周游上下，径入寥天一。览玄圃，万斛泉，千丈石。
钧天广乐，燕我瑶之席。帝饮予觞甚乐，赐汝苍壁。嶙峋突兀，正在一丘壑。余马怀，仆夫悲，下恍惚。
书怀赠南陵常赞府
岁星入汉年，方朔见明主。
调笑当时人，中天谢云雨。
一去麒麟阁，遂将朝市乖。
故交不过门，秋草日上阶。
当时何特达，独与我心谐。
置酒凌歊台，欢娱未曾歇。
歌动白紵山，舞回天门月。
问我心中事，为君前致辞。
君看我才能，何似鲁仲尼。
大圣犹不遇，小儒安足悲。
云南五月中，频丧渡泸师。
毒草杀汉马，张兵夺云旗。
至今西洱河，流血拥僵尸。
将无七擒略，鲁女惜园葵。
咸阳天下枢，累岁人不足。
虽有数斗玉，不如一盘粟。
赖得契宰衡，持钧慰风俗。
自顾无所用，辞家方来归。
霜惊壮士发，泪满逐臣衣。
以此不安席，蹉跎身世违。
终当灭卫谤，不受鲁人讥。