马立车遥遥，望望车尘灭。但闻上车语，不得下车别。

寒鸡喔喔知夜半，邻翁舂粱妇炊饭。仆夫闻鸡趋车起，欲明未明行十里。

火轮飞出扶桑霞，羲和骑龙鞭日车。君看日亦无闲时，我车安得常在家。

直路难行，直言难受。邪径捷足，莠言悦口。直言如矢，闻者畏惮。

如射曲巷，鲜不折干。直路坦坦，不可避难。大夫史鱼，死以尸谏。

汲黯抗言，不冠不见。轮扁之言，桓公是悟。焦不避烹，秦皇霁怒。

猛虎在前，不为我言。虺蛇在后，不为我告。二世自閟，遭害于宫。

虢君怒御，枕块道中。不忍其惮，宁忍其乱。苟畏尔耻，必视尔死。

如药弗溃，其疾必遂。如矢不直，不能贯革。小人恶直，君子是持。

神之听之，终获其釐。

我欲望长安，陇坂高蔽天。陇坂高可陟，陇水鸣溅溅。

盘盘上陇车，斑斑下坂马。我非虎与兕，使我行旷野。